O voo (FO 1943: vôo) é a ação de voar, aerodinamicamente, utilizando sustentação, ou aerostaticamente, utilizando flutualidade. Pode ser mecânico (no caso das aeronaves) ou biológico (animais que podem voar, tais como muitas espécies de insetos, morcegos e aves). O voo biológico pode ser dividido em voo ativo (verdadeiro), em que há o bater de asas, e a planagem, que seria o voo em que o indivíduo se utilizaria apenas da resistência do ar para pairar.

Muitas coisas podem voar, desde animais aviadores como pássaros, morcegos e insetos, até planadores/pára-quedistas naturais como animais patagios, sementes anemocóricas e balistosporos, até invenções humanas como aeronaves, que podem impulsionar naves espaciais e aviões espaciais.

Os aspectos de engenharia do voo são o escopo da engenharia aeroespacial que é subdividida em aeronáutica, o estudo de veículos que viajam pela atmosfera, e astronáutica, o estudo de veículos que viajam pelo espaço, e balística, o estudo do voo de projéteis.